Изначально в АСУ от MaTrIx контроллеры управляющей части подключались непосредственно к силовой части, что с нашей точки зрения не совсем правильно.
По нашему мнению управляющая часть должна подключаться к силовой через промежуточные реле, что несколько удорожает стоимость, но при этом удобнее в пуско-наладке - мы можем с помощью реле запустить отдельно любой исполнительное устройство.